Địa bàn thị trấn Cành Nàng hiện nay trước đây vốn là hai xã Lâm Xa và Tân Lập.

Năm 1994, thành lập thị trấn Cành Nàng trên cơ sở một phần diện tích tự nhiên và dân số của xã Lâm Xa.[3]

Trước khi sáp nhập, thị trấn Cành Nàng có diện tích 0,83 km², dân số là 3.437 người, mật độ dân số đạt 4.141 người/km2. Xã Lâm Xa có diện tích 11,16 km², dân số là 3.647 người, mật độ dân số đạt 327 người/km². Xã Tân Lập có diện tích 13,23 km², dân số là 2.586 người, mật độ dân số đạt 190 người/km².

Ngày 16 tháng 10 năm 2019, Ủy ban Thường vụ Quốc hội thông qua Nghị quyết số 786/NQ-UBTVQH14 về việc sắp xếp các đơn vị hành chính cấp xã thuộc tỉnh Thanh Hóa[1]. Theo đó, sáp nhập toàn bộ diện tích và dân số của các xã Lâm Xa và Tân Lập vào thị trấn Cành Nàng.